城市轨道交通列车运行控制仿真系统（CBTC）

1. 仿真系统组成

仿真系统主要由ATS系统和列车运行仿真系统构成，其中列车运行仿真系统实现了以下几个功能模块：区域控制器（ZC）、数据库存储单元（DSU）、车载控制器（VOBC）、计算机联锁（CI）等。

1) 实物CTBC系统

基于实物轨旁设备和列控设备的仿真系统，所有设备均为现场实物设备或仿真现场实物设备。

2) 纯软件CBTC系统

基于PC和局域网的网络化CBTC软件仿真实训系统，所有设备和控制系统均为软件仿真。

3) 基于实物沙盘CBTC系统

沙盘轨道及车辆全部采用进口高进度模型，配合美观逼真的景观设计及全功能CBTC控制系统。

4) 基于电子沙盘CBTC系统

轨旁设备和线路采用虚拟现实技术实现沉浸式环境仿真，列车控制系统采用软件仿真或者结合部分实物仿真。

5) 模拟驾驶系统

2. 仿真设备功能

1) 列车自动识别及自动追踪功能

2) 系统控制功能

• ATS本地工作站的操作功能：
• 联锁功能

3) 时刻表的编制与管理功能

4) 故障模拟功能

5) 列车运行调整功能

3. 实训项目

• CBTC 系统演示与操作
• 系统控制与列车运行调度
• 时刻表编辑与管理
• 列车模拟行车
• CBTC系统外围设备仿真环境设计
• 此外，可根据仿真系统功能，自行拓展更多仿真项目。

4. 项目实例展示

基于实物的城轨CBTC仿真仿真系统